会社設立と考えると難しそうに感じてしまいますが、そんなことはありません。
次のステップを踏むだけで設立自体は簡単に出来てしまいます。

STEP1 会社設立に必要な情報を決める(会社名、資本金等)
STEP2 定款作成・認証など(テンプレートがありますので、それを基に作成)
STEP3 法務局で手続を行う

専門家に依頼して作成することもできますが、報酬部分がネックであればオンラインで必要な情報を入力するだけで
簡単に手続きができるものもございますのでご案内いたします。